Categories
Robotika

Zagon robota KUKA KR60 KRC2

Stranka je preko avkcije iz Nemčije kupila industrijskega robota KUKA KR60 KRC2 letnik 2007. Robot je bil lepo ohranjen z malo delovnimi urami, nadgradnjo z Beckhoff Profibus razširitvenimi I/O moduli na 3. osi, L45 podaljšanim dosegom.
Zaradi demontaže robota iz linije je bil ob prvem vklopu za stranko neoperativen (prekinjene varnostne povezave, sistemski signali vezani na Profibus slave, ki ne obstaja več, ipd). V kratkem prvem obisku je bil robot KUKA KRC2 ponovno v operativnem stanju. Zaživel bo v novi aplikaciji točkovnega varjenja.

img_20210909_185410-edited
Categories
Meritve

Razvoj naprave za merjenje sile porušitve

S podjetjem ZIAL d.o.o smo skupaj razvili merilno napravo za testiranje sile porušitve kovičenih reber na heatsinkih za avtomobilsko elektroniko. Naprava v tej konfiguraciji zmore potisno silo do 5 kN (omejitev je merilna celica). Meritev sile je iz merilne celice Wheatstonov mostič. Potisk na merjenec se izvaja prek vretena gnanega s servo motorjem.

Naprava za merjenje sile porušitve med prvimi testi (v izdelavi).

Grafični vmesnik je bil narejen v programskem okolju .NET (Visual Studio, C#) in teče na Windows 10. Graf poteka sile v odvisnosti od poti se izrisuje med meritvijo. PLC teče na Beckhoff C6017 kompaktni industrijski računalnik. Frekvenca vzorčenja je 1 kHz. Rezultati meritev so shranjeni na lokalnem disku v .csv datotekah in poslani prek OPC UA na strežnik. Za delo z različnimi, novimi izdelki se lahko naloži/shrani nastavitve iz receptov.

Elektro omara v fazi testiranja stroja (v izdelavi).
Categories
Avtomatizacija

Posluževanje CNC stružnice z robotom

Za avtomatsko posluževanje oz. vpenjanje in izpenjanje kosov v CNC stružnico smo ob njo dogradili robota Nachi MZ 12 R1454, 12 kg nosilnosti.

Robotski kontroler Nachi CFD vgrajen v ogrodje iz alu profilov in nadgradnja z elektro omaro v teku izdelave.

Robotski kontroler Nachi CFD ima vgrajene fizične vhode/izhode. Robotski kontroler sem vgradil v namensko mobilno alu ogrodje. Nad kontrolerjem je elektro omara, ki služi za izmenjavo signalov med robotom in stružnico. V omari so še sponke za namenski kabel s konektorjem za robotsko roko in ostala periferija za zunanje naprave, kot so trakovi, pralno korito, izpihovanje, senzorika. Stružnica Doosan Lynx 2600SY je nova, moderno opremljena s Profinet vmesnikom za robota, zato komunicira z vmesnim Siemens S7 basic krmilnikom.

Robot na izpenjanje kosa na revolver.
Categories
Izobraževanja

Udeležba na seminarju Tecos

Udeležili smo se seminarja o načrtovanju orodij za brizganje plastike, ki ga redno predava podjetje Tecos iz Celja.