Categories
Robotika

Zagon robota KUKA KR60 KRC2

Stranka je preko avkcije iz Nemčije kupila industrijskega robota KUKA KR60 KRC2 letnik 2007. Robot je bil lepo ohranjen z malo delovnimi urami, nadgradnjo z Beckhoff Profibus razširitvenimi I/O moduli na 3. osi, L45 podaljšanim dosegom.
Zaradi demontaže robota iz linije je bil ob prvem vklopu za stranko neoperativen (prekinjene varnostne povezave, sistemski signali vezani na Profibus slave, ki ne obstaja več, ipd). V kratkem prvem obisku je bil robot KUKA KRC2 ponovno v operativnem stanju. Zaživel bo v novi aplikaciji točkovnega varjenja.

img_20210909_185410-edited