Za avtomatsko posluževanje oz. vpenjanje in izpenjanje kosov v CNC stružnico smo ob njo dogradili robota Nachi MZ 12 R1454, 12 kg nosilnosti.
Robotski kontroler Nachi CFD ima vgrajene fizične vhode/izhode. Robotski kontroler sem vgradil v namensko mobilno alu ogrodje. Nad kontrolerjem je elektro omara, ki služi za izmenjavo signalov med robotom in stružnico. V omari so še sponke za namenski kabel s konektorjem za robotsko roko in ostala periferija za zunanje naprave, kot so trakovi, pralno korito, izpihovanje, senzorika. Stružnica Doosan Lynx 2600SY je nova, moderno opremljena s Profinet vmesnikom za robota, zato komunicira z vmesnim Siemens S7 basic krmilnikom.
